- a -

• a : PhaseCurrent_s
• angle_register : MagneticSensorI2CConfig_s , MagneticSensorSPIConfig_s

- b -

• b : PhaseCurrent_s
• bit_resolution : MagneticSensorI2CConfig_s , MagneticSensorSPIConfig_s

- c -

• c : PhaseCurrent_s
• chip_address : MagneticSensorI2CConfig_s
• clock_speed : MagneticSensorSPI , MagneticSensorSPIConfig_s
• com_port : Commander
• command_parity_bit : MagneticSensorSPIConfig_s
• command_rw_bit : MagneticSensorSPIConfig_s
• controller : FOCMotor
• count : StepDirListener
• cpr : Encoder , HallSensor
• current : FOCMotor
• current_limit : FOCMotor
• current_sense : FOCMotor
• current_sp : FOCMotor

- d -

• d : DQCurrent_s , DQVoltage_s
• D : PIDController
• data_start_bit : MagneticSensorI2CConfig_s , MagneticSensorSPIConfig_s
• dc_a : BLDCDriver
• dc_b : BLDCDriver
• dc_c : BLDCDriver
• dead_zone : BLDCDriver6PWM
• decimal_places : Commander
• dir1a : StepperDriver2PWM
• dir1b : StepperDriver2PWM
• dir2a : StepperDriver2PWM
• dir2b : StepperDriver2PWM
• direction : HallSensor
• driver : BLDCMotor , StepperMotor

- e -

• electric_rotations : HallSensor
• electric_sector : HallSensor
• electrical_angle : FOCMotor
• enable_pin : BLDCDriver6PWM
• enable_pin1 : StepperDriver2PWM , StepperDriver4PWM
• enable_pin2 : StepperDriver2PWM , StepperDriver4PWM
• enableA_pin : BLDCDriver3PWM
• enableB_pin : BLDCDriver3PWM
• enableC_pin : BLDCDriver3PWM
• enabled : FOCMotor
• error_prev : PIDController

- f -

• foc_modulation : FOCMotor

- g -

• gain_a : InlineCurrentSense
• gain_b : InlineCurrentSense
• gain_c : InlineCurrentSense

- h -

• hall_state : HallSensor

- i -

• I : PIDController
• index_pin : Encoder
• integral_prev : PIDController

- l -

• limit : PIDController
• LPF_angle : FOCMotor
• LPF_current_d : FOCMotor
• LPF_current_q : FOCMotor
• LPF_velocity : FOCMotor

- m -

• modulation_centered : FOCMotor
• monitor_downsample : FOCMotor
• monitor_port : FOCMotor
• monitor_variables : FOCMotor
• motion_cnt : FOCMotor
• motion_downsample : FOCMotor

- o -

• output_prev : PIDController
• output_ramp : PIDController

- p -

• P : PIDController
• P_angle : FOCMotor
• phase_resistance : FOCMotor
• PID_current_d : FOCMotor
• PID_current_q : FOCMotor
• PID_velocity : FOCMotor
• pin : wo_association
• pin_dir : StepDirListener
• pin_step : StepDirListener
• pinA : Encoder , HallSensor
• pinAnalog : MagneticSensorAnalog
• pinB : Encoder , HallSensor
• pinC : HallSensor
• pole_pairs : FOCMotor
• port : wo_association
• pullup : Encoder , HallSensor , MagneticSensorAnalog
• pwm1 : StepperDriver2PWM
• pwm1A : StepperDriver4PWM
• pwm1B : StepperDriver4PWM
• pwm2 : StepperDriver2PWM
• pwm2A : StepperDriver4PWM
• pwm2B : StepperDriver4PWM
• pwm_frequency : BLDCDriver , StepperDriver
• pwmA : BLDCDriver3PWM
• pwmA_h : BLDCDriver6PWM
• pwmA_l : BLDCDriver6PWM
• pwmB : BLDCDriver3PWM
• pwmB_h : BLDCDriver6PWM
• pwmB_l : BLDCDriver6PWM
• pwmC : BLDCDriver3PWM
• pwmC_h : BLDCDriver6PWM
• pwmC_l : BLDCDriver6PWM

- q -

• q : DQCurrent_s , DQVoltage_s
• quadrature : Encoder

- s -

• sensor : FOCMotor
• sensor_direction : FOCMotor
• sensor_offset : FOCMotor
• shaft_angle : FOCMotor
• shaft_angle_sp : FOCMotor
• shaft_velocity : FOCMotor
• shaft_velocity_sp : FOCMotor
• skip_align : CurrentSense
• spi_mode : MagneticSensorSPI , MagneticSensorSPIConfig_s

- t -

• target : FOCMotor
• tccE : wo_association
• tccF : wo_association
• Tf : LowPassFilter
• timestamp_prev : LowPassFilter , PIDController
• torque_controller : FOCMotor
• total_interrupts : HallSensor

- u -

• Ua : BLDCMotor
• Ualpha : BLDCMotor , StepperMotor
• Ub : BLDCMotor
• Ubeta : BLDCMotor , StepperMotor
• Uc : BLDCMotor

- v -

• velocity_index_search : FOCMotor
• velocity_limit : FOCMotor
• verbose : Commander
• voltage : FOCMotor
• voltage_limit : BLDCDriver , FOCMotor , StepperDriver
• voltage_power_supply : BLDCDriver , StepperDriver
• voltage_sensor_align : FOCMotor

- w -

• woE : wo_association
• woF : wo_association

- y -

• y_prev : LowPassFilter

- z -

• zero_electric_angle : FOCMotor