Here is a list of all file members with links to the files they belong to:

- _ -

• _120_D2R : foc_utils.h
• _1_SQRT3 : foc_utils.h
• _2_SQRT3 : foc_utils.h
• _2PI : foc_utils.h
• _3PI_2 : foc_utils.h
• _ACTIVE : foc_utils.h
• _ADC_CONV : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _ADC_RESOLUTION : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _ADC_VOLTAGE : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _configure2PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _configure3PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _configure4PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _configure6PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _configureADC() : current_sense/hardware_api.h , current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _constrain : foc_utils.h
• _cos() : foc_utils.cpp , foc_utils.h
• _delay() : time_utils.cpp , time_utils.h
• _electricalAngle() : foc_utils.cpp , foc_utils.h
• _HIGH_IMPEDANCE : foc_utils.h
• _HIGH_Z : foc_utils.h
• _isset : foc_utils.h
• _micros() : time_utils.cpp , time_utils.h
• _MON_ANGLE : FOCMotor.h
• _MON_CURR_D : FOCMotor.h
• _MON_CURR_Q : FOCMotor.h
• _MON_TARGET : FOCMotor.h
• _MON_VEL : FOCMotor.h
• _MON_VOLT_D : FOCMotor.h
• _MON_VOLT_Q : FOCMotor.h
• _normalizeAngle() : foc_utils.cpp , foc_utils.h
• _PI : foc_utils.h
• _PI_2 : foc_utils.h
• _PI_3 : foc_utils.h
• _PI_6 : foc_utils.h
• _readADCVoltage() : current_sense/hardware_api.h , current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _round : foc_utils.h
• _sign : foc_utils.h
• _sin() : foc_utils.cpp , foc_utils.h
• _sqrt : foc_utils.h
• _SQRT2 : foc_utils.h
• _SQRT3 : foc_utils.h
• _SQRT3_2 : foc_utils.h
• _sqrtApprox() : foc_utils.cpp , foc_utils.h
• _writeDutyCycle2PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _writeDutyCycle3PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _writeDutyCycle4PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _writeDutyCycle6PWM() : drivers/hardware_api.h , drivers/hardware_specific/generic_mcu.cpp

- a -

• angle : FOCMotor.h
• angle_openloop : FOCMotor.h
• AS5047_SPI : MagneticSensorSPI.cpp , MagneticSensorSPI.h
• AS5048_I2C : MagneticSensorI2C.cpp , MagneticSensorI2C.h
• AS5048_SPI : MagneticSensorSPI.cpp , MagneticSensorSPI.h
• AS5147_SPI : MagneticSensorSPI.cpp , MagneticSensorSPI.h
• AS5600_I2C : MagneticSensorI2C.cpp , MagneticSensorI2C.h

- c -

• CCW : Sensor.h
• CMD_A_PID : commands.h
• CMD_C_D_PID : commands.h
• CMD_C_Q_PID : commands.h
• CMD_DECIMAL : commands.h
• CMD_LIMITS : commands.h
• CMD_MONITOR : commands.h
• CMD_MOTION_TYPE : commands.h
• CMD_RESIST : commands.h
• CMD_SCAN : commands.h
• CMD_SENSOR : commands.h
• CMD_STATUS : commands.h
• CMD_TORQUE_TYPE : commands.h
• CMD_V_PID : commands.h
• CMD_VERBOSE : commands.h
• CommandCallback : Commander.h
• CW : Sensor.h

- d -

• dc_current : FOCMotor.h
• DEF_ANGLE_REGISTER : MagneticSensorSPI.h
• DEF_CURR_FILTER_Tf : defaults.h
• DEF_CURRENT_LIM : defaults.h
• DEF_INDEX_SEARCH_TARGET_VELOCITY : defaults.h
• DEF_MON_DOWNSMAPLE : defaults.h
• DEF_MOTION_DOWNSMAPLE : defaults.h
• DEF_P_ANGLE_P : defaults.h
• DEF_PID_CURR_D : defaults.h
• DEF_PID_CURR_I : defaults.h
• DEF_PID_CURR_LIMIT : defaults.h
• DEF_PID_CURR_P : defaults.h
• DEF_PID_CURR_RAMP : defaults.h
• DEF_PID_VEL_D : defaults.h
• DEF_PID_VEL_I : defaults.h
• DEF_PID_VEL_LIMIT : defaults.h
• DEF_PID_VEL_P : defaults.h
• DEF_PID_VEL_RAMP : defaults.h
• DEF_POWER_SUPPLY : defaults.h
• DEF_VEL_LIM : defaults.h
• DEF_VOLTAGE_SENSOR_ALIGN : defaults.h
• Direction : Sensor.h

- e -

• ELECTRIC_SECTORS : HallSensor.h
• EXTERN : Sensor.h

- f -

• foc_current : FOCMotor.h
• FOCModulationType : FOCMotor.h

- i -

• INTERN : Sensor.h

- m -

• MA730_SPI : MagneticSensorSPI.cpp , MagneticSensorSPI.h
• MotionControlType : FOCMotor.h

- n -

• NOT_SET : foc_utils.h
• nothing : Commander.h

- o -

• OFF : Encoder.h
• ON : Encoder.h
• on_request : Commander.h

- p -

• printAllPinInfos() : samd_debug.h
• printTCCConfiguration() : samd_debug.h
• Pullup : Sensor.h

- q -

• Quadrature : Encoder.h

- s -

• SCMD_CLEAR : commands.h
• SCMD_DOWNSAMPLE : commands.h
• SCMD_GET : commands.h
• SCMD_LIM_CURR : commands.h
• SCMD_LIM_VEL : commands.h
• SCMD_LIM_VOLT : commands.h
• SCMD_LPF_TF : commands.h
• SCMD_PID_D : commands.h
• SCMD_PID_I : commands.h
• SCMD_PID_LIM : commands.h
• SCMD_PID_P : commands.h
• SCMD_PID_RAMP : commands.h
• SCMD_SENS_ELEC_OFFSET : commands.h
• SCMD_SENS_MECH_OFFSET : commands.h
• SCMD_SET : commands.h
• sine_array : foc_utils.cpp
• SinePWM : FOCMotor.h
• SpaceVectorPWM : FOCMotor.h

- t -

• torque : FOCMotor.h
• TorqueControlType : FOCMotor.h
• Trapezoid_120 : FOCMotor.h
• Trapezoid_150 : FOCMotor.h

- u -

• UNKNOWN : Sensor.h
• user_friendly : Commander.h

- v -

• velocity : FOCMotor.h
• velocity_openloop : FOCMotor.h
• VerboseMode : Commander.h
• voltage : FOCMotor.h