• angle : FOCMotor.h
• angle_openloop : FOCMotor.h
• CCW : Sensor.h
• CW : Sensor.h
• dc_current : FOCMotor.h
• EXTERN : Sensor.h
• foc_current : FOCMotor.h
• INTERN : Sensor.h
• nothing : Commander.h
• OFF : Encoder.h
• ON : Encoder.h
• on_request : Commander.h
• SinePWM : FOCMotor.h
• SpaceVectorPWM : FOCMotor.h
• torque : FOCMotor.h
• Trapezoid_120 : FOCMotor.h
• Trapezoid_150 : FOCMotor.h
• UNKNOWN : Sensor.h
• user_friendly : Commander.h
• velocity : FOCMotor.h
• velocity_openloop : FOCMotor.h
• voltage : FOCMotor.h