- _ -

• _120_D2R : foc_utils.h
• _1_SQRT3 : foc_utils.h
• _2_SQRT3 : foc_utils.h
• _2PI : foc_utils.h
• _3PI_2 : foc_utils.h
• _ACTIVE : foc_utils.h
• _ADC_CONV : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _ADC_RESOLUTION : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _ADC_VOLTAGE : current_sense/hardware_specific/generic_mcu.cpp
• _constrain : foc_utils.h
• _HIGH_IMPEDANCE : foc_utils.h
• _HIGH_Z : foc_utils.h
• _isset : foc_utils.h
• _MON_ANGLE : FOCMotor.h
• _MON_CURR_D : FOCMotor.h
• _MON_CURR_Q : FOCMotor.h
• _MON_TARGET : FOCMotor.h
• _MON_VEL : FOCMotor.h
• _MON_VOLT_D : FOCMotor.h
• _MON_VOLT_Q : FOCMotor.h
• _PI : foc_utils.h
• _PI_2 : foc_utils.h
• _PI_3 : foc_utils.h
• _PI_6 : foc_utils.h
• _round : foc_utils.h
• _sign : foc_utils.h
• _sqrt : foc_utils.h
• _SQRT2 : foc_utils.h
• _SQRT3 : foc_utils.h
• _SQRT3_2 : foc_utils.h

- c -

• CMD_A_PID : commands.h
• CMD_C_D_PID : commands.h
• CMD_C_Q_PID : commands.h
• CMD_DECIMAL : commands.h
• CMD_LIMITS : commands.h
• CMD_MONITOR : commands.h
• CMD_MOTION_TYPE : commands.h
• CMD_RESIST : commands.h
• CMD_SCAN : commands.h
• CMD_SENSOR : commands.h
• CMD_STATUS : commands.h
• CMD_TORQUE_TYPE : commands.h
• CMD_V_PID : commands.h
• CMD_VERBOSE : commands.h

- d -

• DEF_ANGLE_REGISTER : MagneticSensorSPI.h
• DEF_CURR_FILTER_Tf : defaults.h
• DEF_CURRENT_LIM : defaults.h
• DEF_INDEX_SEARCH_TARGET_VELOCITY : defaults.h
• DEF_MON_DOWNSMAPLE : defaults.h
• DEF_MOTION_DOWNSMAPLE : defaults.h
• DEF_P_ANGLE_P : defaults.h
• DEF_PID_CURR_D : defaults.h
• DEF_PID_CURR_I : defaults.h
• DEF_PID_CURR_LIMIT : defaults.h
• DEF_PID_CURR_P : defaults.h
• DEF_PID_CURR_RAMP : defaults.h
• DEF_PID_VEL_D : defaults.h
• DEF_PID_VEL_I : defaults.h
• DEF_PID_VEL_LIMIT : defaults.h
• DEF_PID_VEL_P : defaults.h
• DEF_PID_VEL_RAMP : defaults.h
• DEF_POWER_SUPPLY : defaults.h
• DEF_VEL_LIM : defaults.h
• DEF_VOLTAGE_SENSOR_ALIGN : defaults.h

- n -

• NOT_SET : foc_utils.h

- s -

• SCMD_CLEAR : commands.h
• SCMD_DOWNSAMPLE : commands.h
• SCMD_GET : commands.h
• SCMD_LIM_CURR : commands.h
• SCMD_LIM_VEL : commands.h
• SCMD_LIM_VOLT : commands.h
• SCMD_LPF_TF : commands.h
• SCMD_PID_D : commands.h
• SCMD_PID_I : commands.h
• SCMD_PID_LIM : commands.h
• SCMD_PID_P : commands.h
• SCMD_PID_RAMP : commands.h
• SCMD_SENS_ELEC_OFFSET : commands.h
• SCMD_SENS_MECH_OFFSET : commands.h
• SCMD_SET : commands.h