SimpleFOCDebug.cpp

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#include "SimpleFOCDebug.h"
 
#ifndef SIMPLEFOC_DISABLE_DEBUG
 
 
Print* SimpleFOCDebug::_debugPrint = NULL;
 
 
void SimpleFOCDebug::enable(Print* debugPrint) {
    _debugPrint = debugPrint;
}
 
 
void SimpleFOCDebug::println(int val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::println(float val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
 
 
void SimpleFOCDebug::println(const char* str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println(str);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::println(const __FlashStringHelper* str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println(str);
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::println(const char* str, float val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::println(const __FlashStringHelper* str, float val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::println(const char* str, int val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
        _debugPrint->println(val);
    }
}
void SimpleFOCDebug::println(const char* str, char val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::println(const __FlashStringHelper* str, int val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
        _debugPrint->println(val);
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::print(const char* str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::print(const __FlashStringHelper* str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str);
    }
}
 
void SimpleFOCDebug::print(const StringSumHelper str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(str.c_str());
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::println(const StringSumHelper str) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println(str.c_str());
    }
}
 
 
 
void SimpleFOCDebug::print(int val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(val);
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::print(float val) {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->print(val);
    }
}
 
 
void SimpleFOCDebug::println() {
    if (_debugPrint != NULL) {
        _debugPrint->println();
    }
}
 
#endif